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Schema Tecnico dei Collegamenti

1. Ingressi e Uscite (ESP8266 / NodeMCU)


Componente Pin NodeMCU GPIO ESP8266 Funzione
Relè 1 (Apertura) D1 GPIO5 Attiva il movimento di salita.
Relè 2 (Chiusura) D2 GPIO4 Attiva il movimento di discesa.
Pulsante UP D5 GPIO14 Comando manuale per aprire.
Pulsante DOWN D6 GPIO12 Comando manuale per chiudere.
Finecorsa (Limit) D7 GPIO13 Arresto di sicurezza a fine corsa.
Pulsante Toggle RX / D9 GPIO3 Switch virtuale aggiuntivo.

2. Cablaggio di Potenza (Motore e Relè)

Il cablaggio dei relè è configurato per gestire la polarità del motore a 12V, garantendo la sicurezza elettrica:

  • Relè 1 (Comando Motore +):
    • NC1: Collegato a NC2.
    • CO1: Collegato al polo Motore+.
    • NO1: Collegato a NO2 e alla linea VCC (+12V).
  • Relè 2 (Comando Motore -):
    • CO2: Collegato al polo Motore-.
    • NO2: Collegato a NO1 e alla linea VCC (+12V).

Nota di Sicurezza: La configurazione software ALWAYS_ON di default mantiene i relè attivi (normalmente chiusi). Il movimento avviene spegnendo (turn_off) il relè specifico per 30 secondi, il che inverte la polarità verso il motore.