Schema Tecnico dei Collegamenti

1. Ingressi e Uscite (ESP8266 / NodeMCU)
Componente
Pin NodeMCU
GPIO ESP8266
Funzione
Relè 1 (Apertura)
D1
GPIO5
Attiva il movimento di salita.
Relè 2 (Chiusura)
D2
GPIO4
Attiva il movimento di discesa.
Pulsante UP
D5
GPIO14
Comando manuale per aprire.
Pulsante DOWN
D6
GPIO12
Comando manuale per chiudere.
Finecorsa (Limit)
D7
GPIO13
Arresto di sicurezza a fine corsa.
Pulsante Toggle
RX / D9
GPIO3
Switch virtuale aggiuntivo.
2. Cablaggio di Potenza (Motore e Relè)
Il cablaggio dei relè è configurato per gestire la polarità del motore a 12V, garantendo la sicurezza elettrica:
Relè 1 (Comando Motore +):
NC1: Collegato a NC2.
CO1: Collegato al polo Motore+.
NO1: Collegato a NO2 e alla linea VCC (+12V).
Relè 2 (Comando Motore -):
CO2: Collegato al polo Motore-.
NO2: Collegato a NO1 e alla linea VCC (+12V).
Nota di Sicurezza: La configurazione software 
ALWAYS_ON di default mantiene i relè attivi (normalmente chiusi). Il movimento avviene spegnendo (
turn_off) il relè specifico per 30 secondi, il che inverte la polarità verso il motore.