Schema Tecnico dei Collegamenti
1. Ingressi e Uscite (ESP8266 / NodeMCU)
| Componente | Pin NodeMCU | GPIO ESP8266 | Funzione |
|---|---|---|---|
| Relè 1 (Apertura) | D1 | GPIO5 | Attiva il movimento di salita. |
| Relè 2 (Chiusura) | D2 | GPIO4 | Attiva il movimento di discesa. |
| Pulsante UP | D5 | GPIO14 | Comando manuale per aprire. |
| Pulsante DOWN | D6 | GPIO12 | Comando manuale per chiudere. |
| Finecorsa (Limit) | D7 | GPIO13 | Arresto di sicurezza a fine corsa. |
| Pulsante Toggle | RX / D9 | GPIO3 | Switch virtuale aggiuntivo. |
2. Cablaggio di Potenza (Motore e Relè)
Il cablaggio dei relè è configurato per gestire la polarità del motore a 12V, garantendo la sicurezza elettrica:
- Relè 1 (Comando Motore +):
- NC1: Collegato a NC2.
- CO1: Collegato al polo Motore+.
- NO1: Collegato a NO2 e alla linea VCC (+12V).
- Relè 2 (Comando Motore -):
- CO2: Collegato al polo Motore-.
- NO2: Collegato a NO1 e alla linea VCC (+12V).
Nota di Sicurezza: La configurazione software ALWAYS_ON di default mantiene i relè attivi (normalmente chiusi). Il movimento avviene spegnendo (turn_off) il relè specifico per 30 secondi, il che inverte la polarità verso il motore.