# Hardware # Architettura Hardware - **Unità di Controllo**: ESP8266 su modulo **ESP-12F** (integrato in una scheda NodeMCU v2). - **Alimentazione Primaria**: LED Constant Pressure Control Device (60W-12V) per la potenza del motore. - **Alimentazione Logica**: Convertitore DC-DC (DD4012SA) per ridurre la tensione da 12V a **5V**, necessari per la logica dell'ESP8266 e dei relè. - **Attuatori**: Modulo a doppia coppia di relè **SRD-05VDC-SL-C**. # Schema Tecnico dei Collegamenti #### 1. Ingressi e Uscite (ESP8266 / NodeMCU)

Componente	Pin NodeMCU	GPIO ESP8266	Funzione
Relè 1 (Apertura)	D1	GPIO5	Attiva il movimento di salita.
Relè 2 (Chiusura)	D2	GPIO4	Attiva il movimento di discesa.
Pulsante UP	D5	GPIO14	Comando manuale per aprire.
Pulsante DOWN	D6	GPIO12	Comando manuale per chiudere.
Finecorsa (Limit)	D7	GPIO13	Arresto di sicurezza a fine corsa.
Pulsante Toggle	RX / D9	GPIO3	Switch virtuale aggiuntivo.

#### 2. Cablaggio di Potenza (Motore e Relè) Il cablaggio dei relè è configurato per gestire la polarità del motore a 12V, garantendo la sicurezza elettrica: - **Relè 1 (Comando Motore +)**: - **NC1**: Collegato a **NC2**. - **CO1**: Collegato al polo **Motore+**. - **NO1**: Collegato a **NO2** e alla linea **VCC (+12V)**. - **Relè 2 (Comando Motore -)**: - **CO2**: Collegato al polo **Motore-**. - **NO2**: Collegato a **NO1** e alla linea **VCC (+12V)**. **Nota di Sicurezza**: La configurazione software `ALWAYS_ON` di default mantiene i relè attivi (normalmente chiusi). Il movimento avviene spegnendo (`turn_off`) il relè specifico per 30 secondi, il che inverte la polarità verso il motore. # PCB [![1783247150315 (1).jpg](http://10.0.1.4:6875/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/1783247150315-1.jpg)](http://10.0.1.4:6875/uploads/images/gallery/2026-08/1783247150315-1.jpg)